齊彬的家臣，出身名門(mén)，盡心竭力幫助齊彬成為下任藩主。與西鄉(xiāng)家頗有淵源，吉兵衛(wèi)在赤山家當(dāng)御用人時(shí)便和他相識(shí)。對(duì)于西鄉(xiāng)吉之助等人來(lái)說(shuō)，他是像老師一樣的存在。他本是齊彬的恩人和咨詢對(duì)象，但卻卷入齊興、由羅的陰謀中。

島津家第27代當(dāng)主，薩摩藩的藩主。疏遠(yuǎn)長(zhǎng)男齊彬，不想讓出藩主的之位，打壓支持齊彬的勢(shì)力。重有側(cè)室由羅的兒子久光，為了能讓自己長(zhǎng)久掌權(quán)而策劃陰謀。最終與齊彬正面對(duì)決。

出生于薩摩島津家分家的貴族千金。本來(lái)在薩摩過(guò)著悠閑的日子，因被齊彬看中而成為第十三代將軍德川家定的正室人選。作為齊彬的養(yǎng)女，她做好了為國(guó)家命運(yùn)而獻(xiàn)身的準(zhǔn)備，但是，因?yàn)榕c為籌備婚事奔走的西鄉(xiāng)吉之助之間萌生了戀情，她的心開(kāi)始動(dòng)搖。她與西鄉(xiāng)的羈絆，與實(shí)現(xiàn)“江戶無(wú)血開(kāi)城”息息相關(guān)。

西鄉(xiāng)吉之助的鄰居，二人從小一起長(zhǎng)。他是鄉(xiāng)中第一的秀才，但因父親卷入政治斗爭(zhēng)，而度過(guò)了懷才不遇的青年時(shí)代。后來(lái)，與齊彬的弟弟久光接近，得以嶄露頭角?？梢哉f(shuō)，如果西鄉(xiāng)、大久保這兩人不相遇的話，就不會(huì)有明治維新。他是西鄉(xiāng)一生的盟友和對(duì)手。

大久保正助的父親。西鄉(xiāng)家與大久保家是世交，他把吉之助當(dāng)成兒子一般看待。曾作為役人到?jīng)_永良部島赴任，在與負(fù)責(zé)琉球交往的“琉球館”工作。有位通曉海外情報(bào)的、有能力的開(kāi)明人士。正助的智慧正是承襲自父親。

正助的母親，與西鄉(xiāng)家交情莫逆。因?yàn)榫砣敕骷业尿}亂，其夫被左遷到?jīng)_永良部島，兒子正助也被命令閉門(mén)思過(guò)，一家人失去了收入來(lái)源。作為賢內(nèi)助，剛強(qiáng)的她撐起了整個(gè)家，守護(hù)著仕途斷絕的正助。